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百格拉伺服電機 接線

來源:www.mqwn.com.cn???時間:2023-03-14 16:51???點擊:281??編輯:admin 手機版

一、松下伺服電機接線?

答:

松下伺服電機接線方法: 

編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

二、伺服電機如何接線?

一般交流伺服電機和驅動器有兩處連接:

一是動力線,即驅動器給電機供三相交流電源,一般有三根或四根線;

二是編碼器信號線,位置信號由編碼器反饋給驅動器計算。

如果你問的是某特定型號的連接方式,那就看說明書吧

三、交流伺服電機接線詳解?

整個伺服系統(tǒng)的出現,一定是:伺服驅動+電機一起出現。現在有的方案有1拖1,也就是一個驅動帶一個電機,1拖2就是一個驅動帶兩個電機,1拖3,1拖6(主要應用在工業(yè)機器人上面)。

我們就用最常用的一拖一的接線來說。

上位機-運動控制-驅動器-電機(TRIO伺服)

在實際的伺服應用中,所有的企業(yè),都會有伺服產品的說明手冊。手冊中,一定會有伺服的接線方式。(沒有的客戶到廠家的網站上面去下載)

因為每一家伺服的接口都略有不同,尤其是涉及到一拖多的是伺服驅動,更不容易區(qū)分。并且伺服的接線,一旦有錯誤,伺服要不報警,要不就不工作,甚至可能會出現伺服驅動燒壞的現象。

驅動可是伺服中最貴的存在,換驅動是要花費不少錢的。

一套安川的400w總線電機,售價1800元。(2020年價格)

驅動電源的接線方式:

因為涉及到實際的驅動接線,必然要拿一個產品作為舉例。以ESTUN的SUMMA驅動為例。

(1)準備工具(這個很重要啊,尤其是對于新手來說)

伺服接線準備工具

一般都是準備平角的起子,接線鉗,冷壓端子。

(2)看輸入電壓:伺服驅動器的輸入電源有單相AC100V, 單相AC200V, 單相/ 三相AC200V, 三相AC380V/400V。

輸入電壓為AC400v,3相

(3)電柜內部安裝,驅動器之間留散熱間隙,一定要間隔10mm左右間隔安裝,不能緊貼安裝,上下間隔30mm以上。

(4)驅動器的主電源和控制電源接線。

一般情況下,伺服主電源和控制電源上面都是分別有可以插拔的端子。

常規(guī)狀態(tài)下,我們都是先將這兩個端子給拔下來,然后對端子進行接線。這樣容易操作。

主電源和控制電源的端子拔下來

注意事項:不同驅動器的主電源和控制電源,并不都在一起,這個你要看一下伺服驅動的說明介紹。

(5)三相交流的接電方式。

不少伺服驅動既可以接三相電,也可以是230v一下的市電(也就是家用這種的電)。常見的國內的伺服有100v,220v,380v,400v等幾種類型的電壓形式。(還有比較特殊的,例如沖壓機的大電機,要是能用到專用電,可以做到1000v以上的電壓,可以讓設備電流降低一些。這個就不細說了)

驅動器電源線接線原理

從空氣開關下來,到驅動器其實有兩路電:一路是主電源,一路是控制電。主電源輸入是L1,L2,L3三根線,對應R,S,T,三根電源線。(這個第一次強調,驅動器要接地)

最終實現的效果是如下圖:

驅動器實物接線(歐姆龍伺服)

端正上面的接線一定要壓實。

端子接線方式

(6)AC單向電接入

同AC三項類似

以目前精細化的端子排插,基本上不再需要我們直接進行接線了。

(7)直流電接入

DC直流電接入

直流電接入,只是在主電源,和控制電源部分加了一個24V,或者是48V的交流——直流,供電電源。

(8)驅動器和電機的連接

驅動器與電機連接

電機有兩根線,一根動力線,一根控制線,控制線會伸出兩個口,一個是接編碼器(一般比較小),一個是接信號輸出的口(有U/V/W三個指示),這個不能接錯。目前來說的設計,已經規(guī)避了接錯的防線。基本上都是封裝好的伺服接線。

原廠配的伺服線一般都不會超過5m。超過5M估計就要加錢了。

在一些比較特殊的場合,5M距離可以滿足90%左右的應用場景,但是有部分三坐標,或者大結構的三次元5M的伺服線纜是不夠的。

電機的動力線,就是連接電源的,動力線和控制線纜一般不放在一起。

四、直線電機伺服驅動接線?

直線電機電源引出線一般為4根,分別為U、V、W、G對應于驅動器也是同樣的,把相對的兩相接在一起就可。

對于接線來說,沒有直流和交流之分。

五、tec伺服電機接線方法?

 編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

六、請教伺服電機抱閘接線?

請教伺服電機抱閘的線圈本身是沒有極性的哦,可以任意接。抱閘一般接線有兩種方式,一種是通過伺服驅動器本身自帶的抱閘輸出端接繼電器,控制抱閘線圈的通斷;

另一種是通過上位控制器的輸出端控制繼電器,控制抱閘的通斷;

這兩種方式都要注意輸出端口是有正負極性的,需要注意,不要接錯燒壞驅動器抱閘輸出端或者上位的輸出端。

七、dc伺服電機的接線?

一、接線方法:  編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

八、伺服電機剎車怎么接線?

接RDY+/BREAK+ 和RDY-/BREAK- 其實剎車就是一個電磁線圈,通電時松開,斷電時抱死(這就是抱閘的作用:斷電保持位置以保護刀具或人員安全)。 所以沒接是線時抱死不動的。 編碼器線和動力線正常接,剎車那兩根線不接DC24V,不分正負。傳統(tǒng)的伺服電機通常會有

九、伺服電機的接線原理?

伺服電機需要連接驅動器,有的驅動器是可以編程的,有些是需要外接plc或其他控制器實現控制的。接線可以根據手冊接,不同模式接線不同,不過可根據需要沒必要全都接線。伺服電機和控制器接線:

伺服電機的動力線接到伺服控制器的電機輸出端子上 U V W .PE 不要搞錯 一對一的接.

伺服電機的編碼器線接到伺服控制器的編碼器的插頭上 .

伺服電機和控制器接線就這二條電纜.

若電機帶抱閘(制動器) 把抱閘插頭的二根線焊上引出來接到 控制電路里 .接線包括主電路接線和控制電路接線。主電路包括R、S、T三相線和U、V、W與電機的接線,PLC連接驅動器的CN1(有些驅動器包括CN1A和CN1B),編碼器與CN2連接。

十、伺服電機的脈沖輸入接線?

41-脈沖,37-方向,11和17短接。9可以不接。9 默認是常開,可通過PLC給信號來啟動伺服,或更改P2-10,內部上電自啟動。 其它,如:報警輸出等根據需要來接。P2-15、P2-16、P2-17這三個參數都改成0,不然伺服一上電就會報警。如果要恢復出廠值,P2-08 改為10即可。 P1-44和P1-45這兩個參數可調電機的運行速度。

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